1.一種測力傳感器，其(qi)特征在于(yu)：其(qi)一端設置連(lian)(lian)接(jie)板(ban)(ban)，用(yong)于(yu)連(lian)(lian)接(jie)待測機具，另一端設置連(lian)(lian)接(jie)耳(er)板(ban)(ban)，用(yong)于(yu)連(lian)(lian)接(jie)拖拉機拉桿，連(lian)(lian)接(jie)板(ban)(ban)和連(lian)(lian)接(jie)耳(er)板(ban)(ban)間為(wei)承(cheng)(cheng)(cheng)力框，所(suo)述承(cheng)(cheng)(cheng)力框為(wei)中部(bu)空心的框體結(jie)構，且在承(cheng)(cheng)(cheng)力框靠近(jin)連(lian)(lian)接(jie)耳(er)板(ban)(ban)的一側帶(dai)有間隙，使上下(xia)兩部(bu)分(fen)分(fen)離(li)，上部(bu)形(xing)(xing)成(cheng)上懸(xuan)臂(bei)梁(liang)，下(xia)部(bu)形(xing)(xing)成(cheng)下(xia)懸(xuan)臂(bei)梁(liang)；上、下(xia)懸(xuan)臂(bei)梁(liang)間的間隙為(wei)帶(dai)折邊(bian)的凹槽(cao)型結(jie)構。

2.根據權利要(yao)求1所述測力傳感器，其特征(zheng)在于：測力時，在所述連接(jie)耳板(ban)上下表面分(fen)別對(dui)稱(cheng)設置兩組(zu)應(ying)變(bian)(bian)片R1、R2和R3、R4；上懸臂梁頂(ding)面及底(di)面分(fen)別對(dui)稱(cheng)設置兩組(zu)應(ying)變(bian)(bian)片R5、R6和R7、R8，搭(da)接(jie)成全橋(qiao)電路，數(shu)據線通過應(ying)變(bian)(bian)放大(da)和數(shu)據采集裝置分(fen)別連接(jie)計(ji)算(suan)機。

3.根據權利要求1所述(shu)測(ce)力(li)傳感(gan)器(qi)，其(qi)特(te)征(zheng)在于：測(ce)力(li)時，在所述(shu)連接(jie)耳(er)板對(dui)應上(shang)懸臂梁(liang)的側面(mian)及(ji)其(qi)靠近(jin)的上(shang)懸臂梁(liang)內框分(fen)別(bie)對(dui)稱(cheng)設置兩(liang)組(zu)應變片R9、R10和R11、R12，上(shang)懸臂梁(liang)頂(ding)面(mian)及(ji)底(di)面(mian)分(fen)別(bie)對(dui)稱(cheng)設置兩(liang)組(zu)應變片R5、R6和R7、R8，搭(da)接(jie)成全(quan)橋(qiao)電路，數(shu)據線通過應變放大和數(shu)據采集裝置分(fen)別(bie)連接(jie)計算(suan)機。

4.根據權(quan)利要求1所述測(ce)力(li)傳感器，其(qi)特征在于：所述上、下懸(xuan)臂梁(liang)(liang)沿豎直(zhi)方向(xiang)的間隙x為(wei)水平牽引(yin)阻力(li)和豎直(zhi)方向(xiang)力(li)的合力(li)對(dui)懸(xuan)臂梁(liang)(liang)末端A點的撓度(du)值之和。

5.根據權利(li)要求1所(suo)述測力傳感器(qi)，其特征在(zai)于(yu)：靠近所(suo)述上懸臂梁末(mo)端(duan)A點的凹(ao)型槽側壁(bi)上開有(you)圓(yuan)弧形(xing)通孔，內置鋼(gang)筋，且鋼(gang)筋外徑凸(tu)出該圓(yuan)弧形(xing)通孔邊界，其凸(tu)出部分最大(da)長(chang)度小(xiao)于(yu)上下懸臂梁間的間隙x，以調節承(cheng)力框的最大(da)過載保(bao)護值。

6.根據權利要求(qiu)1所(suo)述測力傳感器(qi)，其特征(zheng)在(zai)于(yu)：其特征(zheng)在(zai)于(yu)：所(suo)述連接耳板豎直Y軸方向高度h1為(wei)其上(shang)開有的連接孔半徑(jing)r的3-5倍，即：h1＝(3-5)r。

7.根(gen)據權利(li)要求1所(suo)述測(ce)力傳感器，其特(te)征在于：所(suo)述連(lian)接(jie)耳(er)板(ban)沿水平Z軸方(fang)向(xiang)(xiang)寬度由下列公(gong)式得到:其中(zhong)：Fy：以連(lian)接(jie)孔中(zhong)心為原點沿豎(shu)直(zhi)方(fang)向(xiang)(xiang)的力；σ1：Fy相(xiang)對于連(lian)接(jie)耳(er)板(ban)根(gen)部豎(shu)直(zhi)截面M1的應力，所(suo)述M1截面過連(lian)接(jie)耳(er)板(ban)應變片(pian)處；l1：Fy到截面M1的距離，h1：連(lian)接(jie)耳(er)板(ban)豎(shu)直(zhi)方(fang)向(xiang)(xiang)高(gao)度；

其(qi)中σ1小(xiao)于等于σ許(xu)，則 取(qu)σ1接近σ許(xu)，即可得(de)出b1。

譯

8.根據權利要求1所述(shu)測力傳感器，其特征在于：所述(shu)上懸臂梁頂面(mian)到(dao)底面(mian)間的高(gao)度h2，由下列公(gong)式得到(dao):其中(zhong)σ2小于等于σ許，則 l2為連接(jie)孔中(zhong)心線(xian)到(dao)截面(mian)M2的距離，所

譯

述M2截(jie)面過上懸臂梁應變片處；給定Fy、l2、b2和(he)σ許，其中承(cheng)力框(kuang)沿水平Z軸方(fang)向寬度b2＝b1+b0，其中b0為(wei)兩(liang)連接耳(er)板間的距離，即可確定h2。